主 催

計測自動制御学会 北陸支部

日 時

2018年8月6日(月)13:00 – 14:00

会 場

金沢大学 自然科学本館 207講義室

参加費

無 料

定 員

80名

題 目

視触覚センサFingerVisionが加速するマニピュレーション学習

講 師

山口 明彦氏(東北大学 大学院情報科学研究科 助教 http://akihikoy.net/p/fv)

概 要

FingerVisionはビジョンベースの触覚センサであり,視覚と触覚を合わせ持つ.力分布,滑り分布,対象物の画像解析による位置姿勢など,様々な情報が取得できるマルチモーダルなセンサであるにもかかわらず,低コストで実現できる.本講演では,FingerVisionの話題を中心に,FingerVisionを搭載することによって可能・容易になるロボットモーションデザイン,およびマニピュレーション学習について,紹介する(http://akihikoy.net/).

問合せ先

金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系(機械工学類兼務) 渡辺 哲陽
Email:twata@se.kanazawa-u.ac.jp