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特集 無人航空機の制御・応用研究の現在と未来

近年,無人航空機(ドローン)が全世界的に急速に普及し,災害時の現場調査や物資搬送などへの適用が期待されている.また,その自律飛行および群制御のための制御理論,ソフトウェア開発環境,各種センシング技術などの研究も活発に行われている.一方,セキュリティや事故対策などに関連する法や規制が現状十分に整備されておらず,今後の動向が注目されている.本特集号では,無人航空機に関する最新の研究および適用事例を紹介するとともに,無人航空機の飛行に関する法律や規制の現状と今後についても解説する.

目次

[巻頭言] 学会としての価値の向上と実現のために
前田 章(日立製作所)
特集 無人航空機の制御・応用研究の現在と未来
[巻頭言] 「空の産業革命」をもたらすドローンの課題と展望
野波 健蔵(千葉大/ACSL)
[総説] 小型無人航空機の厳密・簡易なモデリングとモデルベース制御
野波 健蔵(千葉大/ACSL)
[キーワード解説] 特集:無人航空機の制御・応用研究の現在と未来
中西 弘明(京都大)
[解説] 無人航空機システム(ドローン)の歴史と技術発展
久保 大輔(JAXA)
[解説] 非GPS環境における小型無人航空機の自律制御
鈴木 智(信州大)
[解説] 小型無人航空機に関する法律・規制関連の現状と今後
鈴木 真二(東京大)
[事例紹介] マルチコプター搭載3次元レーザ計測の災害調査への応用事例
渡辺 豊(ルーチェサーチ)
[事例紹介] ビデオ画像情報によるマルチコプタの自律飛行制御
佐藤 和也(佐賀大)
[事例紹介] マルチコプタを活用したインフラ・文化財構造物点検調査における適用事例
西村 正三(計測リサーチコンサルタント)
[事例紹介] ドロネット―有線結合ドローン・ネットワーク―
岡 嶐一(会津大),畠 圭佑(会津ラボ)
[リレー解説] 介護福祉のための研究開発の動向
第7回:介護アシスト機器(アシストスーツ)
小林 宏(東京理科大/イノフィス)
[リレー記事] SICEと私
第1回:SICEとともに歩んで
木村 英紀(早稲田大/理化学研)
[書評] 「スマホで動かすArduino-AndroidとBLEで電子工作-」(鄭 立 著)
斎藤 卓也(愛知工科大)
[編集後記]
舘山 武史(愛知工科大)