SICEチャンネルは、学会の取り組みや計測自動制御に関する話題を、 楽しく分かり易く、お伝えします。

第1回: ドローンの自律飛行制御 ~ センサの断捨離 ~

ドローンは社会的に課題となっているインフラ点検や人手不足が深刻なデリバリーサービスや農業など様々な分野での活用が期待されています。ドローンの自律飛行には様々なセンサーが必要とされますが、今回はあえて「センサーの断捨離」というコンセプトで使用するセンサーを最小限に抑え、シンプルかつトータルコストを抑えたドローンの自律飛行実現への研究事例をご紹介します。

再生時間: 12分

第2回: 人追従型走行ロボット車の社会実装

佐賀県のタマネギ生産量は北海道に次いで第2位。大規模な農家は機械による収穫を行っていますが、大半の農家は人の手で収穫を行っているのが実態です。この搬送作業を省力化できないかというのが農家が抱える大きな課題でした。 しかし高価な機械では採算がとれないため、シンプルで安価な搬送車が求められました。そこで畑の中で農作業をする人を追従しながら、収穫した作物を運搬する「収穫物搬送ロボット」の開発がスタートしました。

再生時間: 7分半