計測自動制御学会 東北支部 第308回 研究集会
期 日
2017年5月29日(月)
会 場
岩手大学 復興祈念銀河ホール
〒020-8551 岩手県盛岡市上田4-3-5 理工学部内
交 通
JR東北新幹線 盛岡駅 東口よりタクシーで10~15分(約1000円)
もしくは,東口バスプール11番乗り場より岩手県交通バス上田線「松園バスターミナル行き」にて
「上田4丁目」(「岩手大学前」の次)下車 徒歩5分程度
問合せ先
岩手大学 理工学部 システム創成工学科 佐藤 淳
TEL: 019-621-6404 E-mail: satsushi(at)iwate-u.ac.jp
プログラム:(○印は講演者,講演15分・討論5分)
15:00~16:00
308-1 リセットイベントデータに基づくリセットシステムのフローセット推定
佐藤 哲郎(岩手大学) ,○佐藤 淳(岩手大学)
308-2 研究用マルチコプターMACTechのモデリングおよびロータ入力の線形化誤差を考慮した制御系設計
○狩野 拓也(岩手大学),佐藤 淳(岩手大学)
308-3 柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発
○岩持 賢季(岩手大学),三好 扶(岩手大学),高木 基樹(帝京大学)
16:10~17:10
308-4 魚の捕食行動のモデル化に用いる水中ロボットシステムの開発
○山生 章義(岩手大学),高木 基樹(岩手大学),三好 扶(岩手大学)
308-5 オニイトマキエイの胸鰭の羽ばたきフェーズが速度・表面圧力分布に与える影響
○清水 朋佳(岩手大学),福江 高志(岩手大学),三好 扶(岩手大学)
308-6 位相限定相関関数の確率分布の数理表現
○山口 孝志(東北大学),八巻 俊輔(東北大学),吉澤 誠(東北大学)
終了後,優秀発表者の発表ならびに懇談会を予定しております.是非ご参加下さい.