主 催・企 画

計測自動制御学会 中部支部

ロボット用ミドルウェアとして世界的に普及しつつあるROS(Robot Operating System)に関する講習会を行います.ROSは初めてという方,MATLABを使用中もしくは検討中だがROSとの連携に興味がある方を対象に参加を募集いたします.

期 日

2019年5月29日(水) 9:00～17:00

会 場

信州大学 繊維学部(上田キャンパス)

参加費

正会員	20,000円
学生会員	12,000円
非会員	30,000円

プログラム

第1部 9:00～12:00,13:00～15:00
「実習で学ぶ初めてのROS」
講師:清水 優 先生(中京大学工学部准教授)
内容:著書「詳説 ROS ロボットプログラミング ―導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで―」を用いて,実際にPCを操作しながら,ROSのインストールから基本的な使用方法,プログラミングまで実習を交えて学びます.
対象:ROS初心者で,Linux(Ubuntu16.04)の基本操作およびC言語に知識をお持ちの方
第2部 15:00～17:00
「ロボット開発のためのMATLAB/Simulink機能紹介」
講師:田中 明美 様(MathWorks Japan)
内容:自律ロボットシステムの開発には認識・判断・制御等,複合的な技術が必要とされています.MATLAB/Simulinkは複合領域の開発検証を単一環境で実現します.MATLAB/Simulinkが用意するROS連携などロボット開発に有用な機能を紹介いたします.講師による PC操作をご覧頂くことによりMATLAB/Simulinkの有用性を実感していただけます.
対象:MATLAB/Simulinkによるロボット開発に興味のある方,MATLAB/Simulink 初心者,ユーザーの方
※PCはSICE中部支部で用意(持参不要)
パンフレット

申込方法

参加者名,所属,返信用メールアドレス,会員種別(正会員,学生会員,非会員),お支払方法(当日払い・銀行振込)を下記アドレスへメール送信

問合せ先

計測自動制御学会 中部支部 事業委員
児山 祥平(信州大学繊維学部)
E-mail:shouhei@shinshu-u.ac.jp TEL:0268-21-5603