巻頭言 『会長就任にあたって』―中期事業計画を推進する基礎体力の充実と強化― 本多 敏(慶應大)

特集 自律分散システムとロコモーション

総論 「自律分散システムとロコモーション」特集号を企画して 石黒 章夫(東北大/CREST)
稲垣 伸吉(名古屋大)
解説 生物に学ぶ自律分散制御 ― 粘菌からロボットへ ― 小林 亮(広島大)
解説 真正粘菌変形体のアメーバ運動を規範としたソフトロボット 梅舘 拓也
(JSPS/Tufts University)
解説 脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学 黒田 茂(北海道大)
田中 良巳(横浜国立大)
中垣 俊之(北海道大)
解説 クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理 加納 剛史(東北大)
石黒 章夫(東北大/CREST)
解説 ヒラムシの這行・遊泳に学ぶ柔構造ロコモーション制御 風間 俊哉(統計数理研)
解説 接地点追従による多脚移動ロボットの歩行制御~古くて新しい分散歩行制御~ 稲垣 伸吉(名古屋大)
解説 ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム 大脇 大(東北大)
石黒 章夫(東北大/CREST)
解説 ヒトの適応的な歩行を生み出す低次元構造と感覚-運動協調:運動学・筋シナジーと位相リセットの機能と応用 青井 伸也(京都大)
部門だより 第31回センシングフォーラム計測部門大会 木本 晃(佐賀大)
部門だより ライフエンジニアリング部門シンポジウム2014(LE2014)開催報告 田中 志信(金沢大)
編集後記   稲垣 伸吉(名古屋大)