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特集:狭隘空間で活躍するロボットシステム

災害現場の瓦礫内や家屋の配管など,我々の身の回りにはサイズ制約の観点から人間では対応できない狭隘空間が数多く存在する.このような狭隘空間での作業を実現するために,狭隘空間用ロボットシステムの研究開発が進められている.これらのロボットは狭い空間に対応するため,柔軟構造や多連結構造といった特別な設計がなされている.狭隘空間では,ロボットの機構だけでなく,システムを構成する様々な要素が環境の「狭さ」に対応する必要がある.特集では,狭隘空間で活躍するロボットシステムに関する最新の取り組みや研究動向について解説する.さらに,実際の事例を交えながら,狭隘空間特有の技術や課題についても紹介する.

計測と制御 Vol.64 No.10 目次

特集 狭隘空間で活躍するロボットシステム