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特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

計測・制御分野において,状態推定法の重要性・有用性は古くから認知されており,様々な研究がなされている.最も代表的な方法としてカルマンフィルタが挙げられるが,計測・制御分野のみならず,様々な学術領域において理論研究や応用研究が行われている.また,産業界において,ハードウェアのセンサが無くともソフト的にセンシングを実現する「ソフトセンサ」の必要性が益々高まっているが,その実現方法として状態推定法が重要な役割を果たしており,学術領域のみならず産業界から見ても状態推定法は非常に重要な方法の一つと言える.その一方で,SICEも含め,学会誌にて状態推定法を総合的に取り扱った特集号はこれまでにあまり見られない.そこで,本特集号では,状態推定法に焦点を当て,その基礎的な理論から応用事例の最新動向までを紹介する.

目次

特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで
[キーワード解説] 特集:カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで
金田 泰昌(都産技研),足立 修一(慶應大)
[巻頭言] 古くて新しいカルマンフィルタ
足立 修一(慶應大)
[解説] 線形カルマンフィルタの基礎
足立 修一(慶應大)
[解説] 非線形カルマンフィルタの基礎
片山 徹(京都大)
[解説] パーティクルフィルタ ~ 汎用的な非ガウスフィルタ
生駒 哲一(日工大)
[解説] ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築
福永 修一(都立産技高専),藤本 健治(京都大)
[解説] データ同化
上野 玄太(統数研)
[解説] 連続時間カルマンフィルタと量子状態推定
山本 直樹(慶應大)
[解説] 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用
岩田 隆敬(JAXA)
[解説] 拡張カルマンフィルタを用いたGPS/非GPS空間における自律飛行ドローンのナビゲーション
鈴木 智(信州大),野波 健蔵(自律制御システム研究所)
[解説] カルマンフィルタを用いた複数ロボットによる協調位置推定
藤井 正和(IHI)
[解説] 不確定性を考慮したカルマンフィルタと自動車分野への応用
石原 新士(日立/東工大),山北 昌毅(東工大)
[解説] スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ
定本 知徳(東工大),石崎 孝幸(東工大),井村 順一(東工大)
[解説] カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定
足立 修一(慶應大),丸田 一郎(京都大),長村 謙介(カルソニックカンセイ)
[解説] ベイズ的最適化と転移学習を用いた製造設備スケールアップ時の操業条件最適化
加納 学(京都大),吉崎 亮介(キカガク)
[解説] 見えない経済の実態をデータで読み解く:ベイズ的状態推定の経済分析への応用
中妻 照雄(慶應大)
[資料] 「読書案内」
足立 修一(慶應大)
[リレー記事] SICEと私
第9回:ライフエンジニアリング事始
福岡 豊(工学院大)
[新人研究者によるサーベイ報告] 計測用X線CTの高精度化に関する調査研究
松崎 和也(産総研)
[特別企画] 〈2016年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉 力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法
室岡 雅樹(東京大)
[書評] 「バッテリマネジメント工学 電池の仕組みから状態推定まで」(足立 修一,廣田 幸嗣 編著, 押上 勝憲,馬場 厚志,丸田 一郎,三原 輝儀 共著)
黒田 幸男(トヨタ自動車)
[編集後記]
金田 泰昌(都産技研)