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特集 航空宇宙の制御技術

 本特集号では近年の航空機・宇宙機に特化した制御技術について論ずる.パラグライダー・ハンググライダーを含む航空機においては飛行制御および故障が墜落につながることから耐故障飛行制御の現状について紹介し,宇宙機においては,イプシロンロケット・月着陸の航法誘導制御を始めテザーの制御・姿勢制御,マルチローター機とCMGの姿勢制御を組み合わせた回避制御および複眼視覚航法による運動推定について紹介する.一方で航空機・宇宙機を対象としたLPV制御理論を応用した技術および衝撃応答技術の研究も進められている.本特集号の航空宇宙の最先端の制御を支える技術が関係する研究者・技術者・学生はもちろんのこと対象が航空宇宙以外の制御分野に携われている皆様に関心をもっていただければ幸いである.

目次

特集 航空宇宙の制御技術
[総論] 航空機・宇宙機で用いる制御技術
上野 誠也(横浜国大),市川 勉(JAXA)
[キーワード解説] 特集:航空宇宙の制御技術
解説者一同,市川 勉(JAXA)
[解説] イプシロンロケットの誘導制御
森田 泰弘(JAXA),大塚 浩仁(IHI),田中 健作(IHI)
[解説] 高精度月着陸のための航法誘導制御技術
植田 聡史(JAXA),坂井 真一郎(JAXA),福田 盛介(JAXA),澤井 秀次郎(JAXA)
[解説] 宇宙テザーシステムの制御
小島 広久(首都大),Pavel M. TRIVAILO(RMIT Univ.)
[解説] 探査機と惑星表面の相互作用の制御
大槻 真嗣(JAXA)
[解説] 運動量やエネルギーの交換に着想を得た衝撃応答制御技術とビークル制御への応用
原 進(名古屋大)
[解説] パラグライダー・ハンググライダーの運動モデルと飛行制御
越智 徳昌(防衛大)
[事例紹介] アクチュエータの特性を考慮した姿勢制御:敏捷な宇宙機の実現を目指して
池田 裕一(湘南工科大),木田 隆(電通大)
[解説] CMG搭載マルチローター機の特異点問題
樋口 丈浩(横浜国大),星 拓実(横浜国大),上野 誠也(横浜国大)
[解説] 複眼視覚航法を用いた航空機・宇宙機の運動推定システム
外本 伸治(九州大)
[解説] LPV制御理論による航空機の制御
下村 卓(大阪府立大)
[解説] Fault Tolerance ― Background and Recent Trends
Masayuki SATO(JAXA), Georges HARDIER(ONERA), Gilles FERRERES(ONERA),Christopher EDWARDS(Univ. of Exeter), Halim ALWI(Univ. of Exeter), Lejun CHEN(Univ. of Exeter), and Andres MARCOS(Univ. of Bristol)
[技術報告] 〈2017年度SICE技術賞受賞紹介記事〉超低消費電力MEMSガスセンサの開発
鈴木 卓弥(富士電機)ほか
[編集後記] 市川 勉(JAXA)