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特集 ダイナミクスと機械学習の融合に挑む

本特集号は本会制御部門の「モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会」(Dynamical Machine Learning:「DML 研究会」と略記)における活動をもとにした企画です.この調査研究会ではでは,人工知能・機械学習とシステム制御のこれからの関わり方の可能性を,「そもそも論」から楽しみながらも真剣に議論してきました.本特集号では,協調の方向性の模索,新しい理論・手法の紹介,応用探索などの観点から,いずれもエキサイティングな9つの解説記事をご執筆いただきました.ようやく輪郭ができつつある融合研究の雰囲気に触れて頂き,読者の皆様の自由な発想を生む一助になれば大変幸いです.

[リレー記事] FACE the future )《第3回》タスク特化型自立ロボットという近未来
坂本 義弘(東京ロボティクス)
特集 ダイナミクスと機械学習の融合に挑む
[総論] 機械学習と調和する制御理論を模索して
加嶋 健司(京都大)
[解説] 制御研究者がデータで探る機械学習ブームの要因
丸田 一郎(京都大)
[解説] 砂に埋もれたモデルを探して:データ駆動による因果関係の理解
石川 将人(大阪大)
[解説] 計測,モデル,データ科学はどのように協調できるのか?
徳永 旭将(九工大)
[解説] スパースセンシングとデータ駆動モデリング
小西 克巳(法政大)
[解説] 機械学習とシステム同定:動的システム学習研究の動向
矢入 健久(東京大)
[解説] 制御工学者のための強化学習入門
佐々木 智丈(富士通研),加嶋 健司(京都大)
[解説] テンソル分解による車両挙動の低次元物理モデリング
神保 智彦,日比野 良一,山口 裕之(豊田中研)
[解説] 深層生成モデルを用いた音声音響信号処理
亀岡 弘和(日本電信電話)
[解説] 量子アニーリングの動作原理と応用探索
田中 宗(早稲田大/JST),松田 佳希(フィックスターズ)
[新人研究者によるサーベイ報告] 赤外放射率の精密測定技術の調査研究
井邊 真俊(産総研)
[学界だより] SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018)
藤崎 泰正(大阪大)
[さいすらん] 「2018年計測制御エンジニア講座」開催報告
淵 昌彦(計測制御エンジニア会)
[編集後記] 加嶋 健司(京都大)