計測と制御 Vol.59. No.5
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特集 LiDARとLidar
― Hard TargetとSoft Targetを計測する技術と課題 ―
車載用ライダー(LiDAR)が多く取りざたされている．街並みそのものの3Dデータ収集から安全のための周辺監視，さらには自動操縦，制御のアシスト等その利用と普及は広がっている．一方，レーザの発明以来，大気や特定ガス，風等の気象因子を遠隔で計測する技術としての気象用ライダー(Lidar)もミー散乱，レイリー散乱，差分吸収，ドップラーと適用範囲を広げて発展している．これら２つのライダーはそれぞれ違う観点で発展して来たため，お互いに共通するTime of Flightの測定でありながら，機器構成から計測範囲，課題がそれぞれ異なっている．
Hard Target用ライダーとしては車載用の他にも建築，構造物の測定を対象としたライダー技術が挙げられる．また，はやぶさで話題になった距離計-Range Finder-としての応用も範疇に含まれる．機器の小型化や低消費電力化，さらには低価格化への挑戦や応用，さらにはデータ処理の発展が見込まれる．
一方のSoft Target用ライダーとしての気象計測に関しては国立環境研究所の黄沙予報（偏光ライダー），ならびに空港でダウンバーストを計測するドップラーライダーがすでに実用されている．レーザ光出力が大きい故の，測定値の安定性や寿命，メンテナンスへの工夫や課題が見込まれる．
特集では2つのライダーの観点で，改めてその原理，発展と課題を俯瞰するとともに，将来の指針を見出すことを目的とする．
計測と制御 Vol.59 No.5 目次[リレー記事] 「FACE the future」《第17回》ヒューマンセントリックAIによる実社会データからの価値創出
小川 貴弘（北海道大）
特集 LiDARとLidar－Hard TargetとSoft Targetを計測する技術と課題－
[総論] LiDARとLidar 研究・技術の攻勢と融合
椎名 達雄（千葉大）
[解説] 「はやぶさ2」レーザ高度計に搭載された測距以外の動作モードについて
千秋 博紀（千葉工大），押上 祥子（JAXA），小林 正規（千葉工大），山田 竜平（会津大），石原 吉明（国立環境研），野田 寛大（国立天文台/総研大），國森 裕生（NICT），竝木 則行（国立天文台/総研大），水野 貴秀（JAXA）
[解説] LIDARデータを用いた探査機軌道推定
平田 成（会津大）
[解説] 自動車の自動運転におけるLiDARの活用
大前 学（慶應大）
[解説] 車載用LiDARの小型高感度化
井上 大介（豊田中研）
[解説] 位相差方式TOFセンサと車両・車軸検知応用
今城 勝治，吉永 秀雄，亀山 俊平（三菱電機）
[解説] 森林モニタリングのためのレーザー技術
加藤 顕（千葉大）
[解説] 蛍光ライダーの原理・トレンド・展開
齊藤 保典（信州大）
[解説] 大気エアロゾル観測用ライダー技術の展開
杉本 伸夫（国立環境研）
[解説] 差分吸収ライダーによる大気中微量ガス分布計測
柴田 泰邦（都立大）
[解説] 気象観測用ドップラーライダーの原理と応用
田中 久理，今城 勝治，廣澤 賢一，柳澤 隆行，亀山 俊平（三菱電機）
[事例紹介] 青色LDを用いた水中LiDARによる水中計測
島田 雄史，鈴木 謙一（トリマティス）
[事例紹介] シーロメータ（光学式雲底高度計）の活用事例
櫻井 元樹（アイ・アール・システム）
[事例紹介] スキャニングライダの紹介
平方 宏治（英弘精機）
[事例紹介] ライダーを用いたエアロゾルのリアルタイム観測
板谷 庸平（柴田科学）
[編集後記] 椎名 達雄（千葉大）
