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特集 ドローンシステムの発展と応用

 MEMSセンサやバッテリ,モータの性能向上をうけて,マルチロータヘリコプタを中心とした空中ドローンが発展してきている.また,水中を自由自在に移動して動画を撮影できる水中ドローンも安価で販売されている.このようなドローンシステムの応用としては,航空撮影から写真計測,リモートセンシング技術を用いたスマート農業への利用,インフラ点検や物流などへ応用や,災害発生時の現況調査やレスキュー活動など,多岐にわたる分野で期待されており,さまざまな研究がおこなわれている.
 本特集号では,各種ドローンの自律制御システム,有人航空機の運航を妨害しない運用システム,山岳救助や消防活動への応用に関して紹介する.また,実際に研究および産業分野で運用されているドローンシステムについての事例紹介や運用者の養成方法について,実務を行っている方々に事例を紹介していただく.

計測と制御 Vol.59 No.7 目次

[リレー記事] 「FACE the future」《第19回》機械学習による外観検査
橋本 大樹(みずほ情報総研)
 

特集 ドローンシステムの発展と応用

[総論] 小型無人航空機(ドローン)における最新の技術動向と展望
野波 健蔵(先端ロボティクス財団)
[解説] 回転翼無人航空機の発展:シングルロータからマルチロータへ
鈴木 智(千葉大)
[解説] 国産固定翼無人航空機
植村 慎司(フジ・インバック)
[解説] Open Source Drones and AI
Randall N. Mackay(Japan Drones)
[解説] 複数環境下を飛行する受動回転球殻マルチコプタのためのモデル切替型適応制御
岡田 佳都(理化学研/東北大)
[解説] 土砂災害時の消防救助活動におけるドローンの活用とニーズ
土志田 正二,清水 幸平(消防大)
[解説] 空中ドローンと有人航空機の連携を想定した運航システムの将来動向
鈴木 真二,中村 裕子,秋本 修(東京大)
[事例紹介] 軍艦島3Dプロジェクト 3D 計測技術を活用した文化財の記録
木本 啓介,西村 正三(計測リサーチコンサルタント),松田 浩,出水 享(長崎大)
[事例紹介] ドローンでケアする地域のめぐみ
渡辺 一生(京都大)
[事例紹介] ドローンスクールの現状と操縦ライセンス制度の展望
源 悠里(WorldLink & Company)
[事例紹介] 水中ドローンシステムの現状と課題
南 政樹(慶應大)
[新人研究者によるサーベイ報告] 液中粒子数濃度の測定技術と標準に関する調査研究
車 裕輝(産総研)
[新人研究者によるサーベイ報告] テラヘルツ波計測技術に関する調査研究
東島 侑矢(産総研)
[特別企画] <2019年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> 運動イメージを支援する脳機能画像認識
中野 智文(名古屋工大)
[特別企画] <2019年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> 超音波ミストビームによる遠隔冷覚提示
中島 允(東京大)
[編集後記] 三輪 昌史(徳島大学)