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(掲載から1年は計測自動制御学会 会員の方のみ)

Operando計測 ―先端計測が拓く革新的材料・デバイス開発事例―

 近年,人間に代わり作業を行う無人システムの躍進は目覚ましく,宇宙や深海と いった厳しい自然環境を始め,災害地や各種プラントといった危険環境等,機械 システムに極めて厳しいフィールドまでその活躍の領域を広げている.この背景 には,厳しい環境に耐え,誤動作を防ぐ為のシステムの「強さ」を向上させる技 術の発展が大きな役割を果たしている.ここで「強さ」とは,制御の「ロバスト 性」にとどまらない,機構,運用法まで含めた「生き延びて目的を達する能力」 を指す.本特集では,「強い」システムを実現するための信頼性確保技術,設計 戦略,運用法,要素技術に関して,その最前線を解説する.

計測と制御 Vol.60 No.04 目次

巻頭言 新たなスタート
藤田政之(東京大:2021年度会長)
[リレー記事]「FACE the future」《第28回》計算機科学を通してシステム制御理論を考える
榊原 愛海(スウェーデン王立工科大)

特集 環境に打ち克つ「強い」無人システム

[総論] 無人システムに求められる「強さ」
中西 洋喜(東工大)

―第1部 さまざまなフィールドの「強い」無人システム―

[解説] 無人システムとしての人工衛星
野田 篤司(JAXA)
[解説] 「ほどよし信頼性」をベースにしたサバイバビリティを高める超小型衛星設計の実際
中須賀 真一(東京大)
[解説] マリンロボティクス
杉浦 恒(ヤンマー)
[解説] 過酷な海洋環境に挑む母船レス海底観測ロボットシステム
大木 健(JAMSTEC)
[解説] 消防隊員が対応できない活動のための消防ロボットシステム
田村 佳宏(三菱重工)
[解説] 引火性ガス環境で人に代わって情報収集や作業をする無人モビリティの防爆設計
大西 献(三菱重工)
[解説] 過酷環境対応ロボット技術開発と実機適用
岡田 聡(日立GEニュークリア・エナジー)

―第2部 「強さ」を生み出す要素技術―

[解説] ドローン用電源システムの開発・製品化と今後の展望
樋口 勇人,山田 將之(マクセル)
[解説] 目視外・見通し外でドローンを運用するための自営型コマンド・テレメトリ通信技術の開発
三浦 龍(NICT),小野 文枝(NICT/総務省),加川 敏規(NICT/電力中央研),
単 麟,松田 隆志,児島 史秀(NICT)
[解説] 「強いロボット」を実現する油圧技術
鈴森 康一(東工大)
[技術報告]〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉高炉溶銑温度制御ガイダンスの実用化
橋本 佳也(JFE)ほか
[技術報告] 〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉放電管式火炎検出センサの感度波長調整技術の開発
片桐 宗和(アズビル)ほか
[技術報告] 〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉情報物理セキュリティコンセプトを具現化したUSBメモリ消去装置の開発と製品化
新井 貴之,中矢 実(横河電機)
[さいすらん] システムイノベーションセンター (SIC)の紹介
青山 和浩(東京大)
[編集後記] 中西 洋喜(東工大)