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特集:触覚・力覚によるロボットシステムの進化

製造およびサービス分野の作業ロボットの高度化に伴い,旧来の位置制御およびビジョンセンシングに加えて,力制御および触覚・力覚センシングの要求がますます高まると期待される.本特集ではロボットシステムにおける触覚・力覚の利活用に注目し,そのセンシング手法・提示手法,触覚・力覚を利用したロボット制御などを体系的に俯瞰する.合わせて,人間の力覚・触覚のセンシングやインターフェースを通じて,ロボットシステムと人間との違いまでを理解する一助になることを期待する.

計測と制御 Vol.62 No.8 目次

特集 触覚・力覚によるロボットシステムの進化